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卡斯巴尔·雷姆·戴肯:池田秀一 / 阿尔黛西亚·索姆·戴肯:潘惠美 / 迪金·索德·扎比:浦山迅 / 基连·扎比:银河万丈 / 多兹鲁·扎比:三宅健太 / 卡尔马·扎比:柿原彻也 / 迪金·索德·扎比:浦山迅 / 基西莉亚·扎比:渡边明乃 / 兰巴·拉尔:喜山茂雄 / 克劳蕾·哈蒙:泽城美雪 / 亚丝特莱雅·托亚·戴肯:恒松步 / 金巴·拉尔:茶风林 / 夏亚·阿兹那布尔:池田秀一 / 提亚波罗·玛斯:卷岛康一 / 米莱·八洲:藤村步 /
宇宙世纪0071年。脱离SIDE 3,慕佐自治共和国后3年。吉翁‧兹姆‧戴肯的遗孤卡斯巴尔跟阿尔黛西亚兄妹,与金巴‧拉尔一起逃往地球,并寄住在提亚波罗‧玛斯家中,与爱德华、雪拉过着平稳的日子。而一直追踪他们的扎比家的魔手,悄悄地再次逼近…。此时,SIDE 3将国名更改为吉翁自治共和国。扎比家不但掌握实权,整个支配体制也日渐巩固,更开始着手开发对抗地球联邦军的最新兵器-机动工兵。